要点摘录- 海南医学院第一附属医院神经外科叶富跃主任医师： 

我科功能神外亚专业于2021年10月12日升级为独立病区，我们将利用好手术机器人的契机，更迅速地发展功能神经外科。

2021年12月底，我们利用了华科手术机器人在海南省内完成了首台手术机器人辅助下（SEEG）颅内深部电极植入，术后做治疗后，疗效很好。


【资料图】

机器人3D结构光的优势明显，在术中我们能根据其变化情况而实时更改手术计划，且3D结构光的精准度比较高，而且快捷、创伤非常小。

本期专家访谈

功能神经外科发展新时代、新机遇

神外前沿：请介绍您目前主要从事的亚专业、临床的重点工作？

叶富跃：我目前从事功能神经外科亚专业为主，主要以癫痫、帕金森、三叉神经痛、面肌痉挛、神经系统肿瘤、神经性疼痛、肌张力障碍等疾病诊治为主，重点开展机器人辅助下神经外科手术、神经调控、内镜微创手术等微创神经外科手术技术。

神外前沿：简单介绍下神经外科目前的概况、手术量及业务范围？

叶富跃：我们神经外科目前开放床位87张，其中重症监护13张，分两个病区，新成立病区在内科楼5楼35张床（专门从事功能神经外科及脊柱脊髓亚专科），原来病区在外科楼6楼53张床主要做脑血管病、神经系统肿瘤、创伤、重症、小儿神外等，整个神经外科手术量约900台。

而功能神经外科和省外其它大中心相比，我们相对落后一些，因为我们功能神外起步相对晚些，手术量相对有限，癫痫、帕金森一年手术量约四五十台，加上三叉神经痛及面肌痉挛微血管减压、颅脑肿瘤等，功能神外病区一年手术量大概300台，随着华科神经外科手术机器人的引进，我们目前手术量已明显上升，功能神外亚专业走向新机遇、新时代。

2021年10月份功能神经外科亚专业独立成立病区，将来以功能疾病为主，重点发展癫痫、帕金森、面肌痉挛、三叉神经痛、神经性疼痛，尤其在神经外科机器人辅助下神经外科手术、神经调控技术等微创手术的应用，其中也包括脊柱脊髓、植物人促醒、顽固疼痛等；利用引进手术机器人为契机，我们会用手术机器人助力功能神经外科更迅速发展。

神外前沿：功能疾病患者接受手术机器人手术程度如何？

叶富跃：和国内其他地方相比，目前海南患者接受程度略低，但是随着近几年我们技术提高，加大宣传力度，医保政策的倾斜，内科医生的理念也在逐渐改变，对手术接受程度和患者人数也在逐渐增加。

手术机器人在功能神外的应用

神外前沿：手术机器人在功能神外的应用情况？

叶富跃：2021年12月底，我们利用了华科机器人在海南省内完成了首台难治性癫痫颅内电极植入，术后治疗后，这病人得到的效果很好。目前我们随访一年多时间，至今没有发作，而且她原来吃4种抗癫痫药物，目前已经减药到1种，而且患者已顺利妊娠36周。（详见下文病例摘要）

华科神经外科手术机器人真正落户在我们单位约2022年年底，到现在才刚开始几个月，我们也做了十多例。目前应用手术机器人主要用于机器人辅助下植入SEEG电极治疗难治性癫痫，还有辅助DBS电极植入治疗帕金森病，机器人引导颅内深部和功能区病变活检、颅内血肿清除术、脑脓肿定位穿刺引流、辅助引导神经内镜手术、三叉神经球囊压迫术，效果都不错。

当然，我们开展例数有限，经验有待进一步积累，手术技巧有待进一步提高，手术机器人将为我们功能神经外科开辟新天地。

神外前沿：您说的机器人辅助内镜主要是其定位功能吗？在哪些疾病中运用呢？

叶富跃：是内镜辅助下做高血压脑出血、内镜三脑室造瘘、脑室内肿瘤等手术，如果能在手术机器人辅助下定位下开展，根据规划比较优化的路径及深度引导进去更加精准了，损伤更小了；之前更多是根据术者的经验，影像数据等定位，存在人为的误差。

神外前沿：手术机器人和神经导航引导直接进入颅内手术，哪个更加安全呢？

叶富跃：现在华科机器人用3D结构光优势更好，在术中我们根据其变化情况而实时更改；神经导航扫描比较多而复杂，术前做好规划，术中随着脑脊液流失、脑组织漂移等都有变化，所以手术机器人显得更加精准安全便捷。

华科机器人的3D结构光及影像重建

神外前沿：华科机器人的3D结构光优势的具体体现和精度如何？

叶富跃：3D结构光是一种无标记点的技术，它的精准度比较高，一般精准度控制在1毫米之内，而且快捷、创伤非常小，尤其对神经外科疾病功能保护非常好。

神外前沿：定位精准要求很高，目前都通过哪些磁共振序列或者手段呢？

叶富跃：目前，我们主要用3.0核磁扫描，其中扫描系列选择T1增强、T2-FLAIR薄层扫描，一般扫描厚度到1毫米，有时也要做（MRA、MRV）血管重建，甚至需要注射双倍造影剂时做血管三维重建，这种血管对比效果更好。

神外前沿：血管重建用磁共振还是用数字减影血管造影DSA？

叶富跃：基本上用磁共振就可以了，如我们用的3.0磁共振做的重建就非常好了。

神外前沿：这样能避免穿刺中碰到血管吗？

叶富跃：我们术前对术前核磁影像数据进行后处理，然后进行融合，设计手术路径，手术路径避开血管，这样确实好，但是如果有手术机器人的情况下，避开血管会更好。

神外前沿：术前这些数据能直接导入手术机器人系统中吗？

叶富跃：可以，但我们要到影像科把数据拷贝过来，经影像后处理软件进行重建融合，制定手术计划，然后再导入到手术机器人系统即可使用了，术中也可以根据情况随时更改手术计划。

机器人助力功能神外迅速发展

神外前沿：手术机器人辅助帕金森DBS手术的应用及其精度如何？

叶富跃：我们用华科机器人辅助帕金森手术，其优点是在术中能更实时根据靶点的变化重新测算和计算过来，更实时。

在没有手术机器人的情况下，一旦改变后，原来的立体定向就在此基础上又要重新做计划，甚至有时还得重新扫描，如术中漂移或位置不好等，很费时；而且现在华科机器人辅助DBS植入时，我们可以不用框架，这样可以减轻病人的痛苦和恐惧感。

神外前沿：您对手术机器人在功能神经外科或神经外科领域的治疗价值和前景看法？

叶富跃：虽然我们应用机器人辅助开展手术例数不多，但是手术机器人给我们提供了精准化、智能化、微创化，也就是说将来我们科室甚至医院都可能朝着这方向的发展：精准化、精细化，技术智能化等，这也符合现在快速康复理念的思想。

对我们来讲，利用好引进手术机器人的契机，为神经外科发展提供新机遇，走向新时代，尤其在癫痫外科、帕金森、三叉神经痛、面肌痉挛、颅内肿瘤等疾病，我们在这方面要加大努力去做，不远将来会更好的发展。

手术机器人可以帮助神经外科医生快速定位病灶、指定手术方案，还可以帮助医生进行快速手术引导，且有效规避颅内血管及重要功能区；利用高精度、高灵敏度的实时定位追踪技术以及双向投射混合现实（MR）技术，在开颅手术中为医生提供颅内出血、残余肿瘤组织、癫痫灶、脑功能区、神经活动信息等多方位的可视化追踪与引导；消除人为错误。

随着技术不断发展，国家政策倾斜和越来越多的资金涌入行业，未来神经外科手术机器人将成为手术机器人领域的重要赛道之一。同时，神经外科手术机器人也会促进神经外科的发展，神经外科手术机器人将和外科医生一起守护患者健康。

我本人和神经内科、神经电生理的团队一起到北京天坛医院功能神经外科及癫痫中心进修学习手术及围手术评估及管理相关技术。我想以后在多学科合作下，以神经外科手术机器人的引进为契机，我院神经功能疾病的诊治水平将进一步提高，为广大患者身心健康造福。

课件摘要

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